[로봇 신문] 포장 작업 자동화 양팔 로봇 개발 스크랩

일 야스카와전기, '배우는 양팔 로봇' 개발 요약

• 핵심 기술: 모방학습과 강화학습을 결합해, 별도의 코딩(티칭) 없이도 로봇이 스스로 작업 방식을 익히는 '티칭리스' 방식을 구현
• 작업 능력: 사람과 동일한 환경에서 카메라와 센서로 물건을 인식하며, 부품 상자 담기부터 테이프 봉인까지 포장 전 과정을 스스로 수행
• 학습 도구: 엔비디아의 '아이작 심(Isaac Sim)' 시뮬레이터를 활용해 가상 환경에서 학습 효율과 완성도를 극대화

우리가 주목해야 할 점

1. 현장 즉시 투입 가능: 로봇을 위한 별도의 특수 장치나 대규모 설비 변경 없이, 사람이 일하던 자리에 그대로 배치할 수 있다는 점
2. 비전문가도 조작 가능: 로봇 전문가가 아니더라도 작업자가 시범 동작만 보여주면 로봇이 그 의도를 파악해 동작을 생성하므로 운영 난이도가 낮음
3. 범용성 확대: 한 가지 작업만 하는 게 아니라 학습을 통해 다양한 부품 포장으로 업무 범위를 넓힐 수 있어 인력 부족 해소의 실질적 대안이 될 가능성

 

출처: 로봇신문  기사 원문 보기