[로봇 신문] 테솔로, 20자유도 로봇핸드 DG-5F-S 상용화

테솔로, 20자유도 로봇핸드 DG-5F-S 상용화

국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로가 소형·경량 휴머노이드 로봇핸드 DG-5F-S를 정식 상용화하며 고자유도 로봇손 시장 공략에 나섰다.

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기사 핵심 요약

• 테솔로, 5지 20자유도(20-DoF) 로봇핸드 DG-5F-S 상용화
• 기존 모델 성능 유지하면서 소형·경량화 설계
• 휴머노이드 플랫폼 장착 호환성 개선
• 15자유도(15-DoF) 소형 옵션 모델도 동시 출시
• 연구용이 아닌 실제 적용 목적의 상용 제품
• 가격·크기 부담 완화로 도입 장벽 낮춤

주요 기술 포인트

1. 고자유도 다관절 구조

DG-5F-S는 5지 20자유도 구조로 정교한 파지와 조작 동작을 구현한다.

→ 휴머노이드 손 동작 재현 수준 향상

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2. 소형·경량화 설계

기존 DG-5F-M의 핵심 성능을 유지하면서 크기와 무게를 줄였다.

→ 다양한 로봇 플랫폼 장착 가능

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3. 플랫폼 통합 최적화

실제 적용 시 문제되는 요소를 반영해 설계됐다.

• 무게
• 크기
• 장착 인터페이스
• 시스템 호환성

→ 연구용이 아닌 산업 적용 중심 제품

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4. 15자유도 옵션 제공

더 작은 손 또는 낮은 자유도가 필요한 환경을 위한 모델도 제공된다.

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시장 및 산업 의미

휴머노이드 로봇손 시장은
2023년 약 4.4억 달러 → 2030년 약 8.7억 달러로 성장 전망이다.

DG-5F-S는

• 가격 부담 완화
• 소형화
• 상용 적용성

을 통해 스타트업·연구기관·중소기업까지 로봇핸드 도입을 확대할 것으로 기대된다.

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정리

DG-5F-S는

• 고자유도 손 구조
• 소형·경량화
• 실제 산업 적용 중심 설계

를 통해 휴머노이드 로봇핸드의 상용화 확산을 목표로 하는 제품이다.

 

평소 로봇 그리퍼와 다관절 로봇 손 분야에 관심이 많았는데,

테솔로의 20자유도 로봇핸드 DG-5F-S 상용화 소식을 보니 기술 발전 속도가 상당히 빠르다는 것을 느꼈다.

 

특히 연구용 프로토타입 수준을 넘어 실제 적용을 고려한 상용 제품이라는 점이 인상적이다.

출처

본 글은 아래 기사 내용을 요약·정리한 것입니다.

테솔로, 5지 20자유도 로봇핸드 ‘DG‑5F‑S’ 상용화 기사 보기

로봇신문, 박경일 기자, 2026.02.23